电视广播卫星地面接收系统

本文简介了电视广播卫星地面接收系统,着重推导了未见诸已有文献中的最佳补偿角公式,并利用这个最佳补偿角,对接收系统作了重要改进,使地球上任何地域(卫星广播覆盖范围)设置的电动卫星接收天线都能达到统调,从而使地面卫星接收站对远离赤道上空36000km远的卫星广播节目均获得最佳接收状态。在国内外尚未见到这种产品。     

设计串联校正装置的一种解析方法

根据时域指标设计串联校正装置,一般使用根轨迹法(图解法)。此类方法无法将静态指标(如位置误差系数 K_p 或速度误差系数 K_r)与根轨迹作图有机结合,使设计计算复杂化。此处提出的解析法可免于这一问题,使设计计算更合理更简单,且物理概念清楚明了。     

三向力传感器的智能化模块标定方法

提出了一种用微处理器对三向力传感器进行数字处理的数学方法和实用技术。这种方法和技术在解决三向力传感器或多向测力仪的向间干扰和静动态标定问题时,将会起到重要的作用,并可减轻用模拟器件进行补偿的难度。     

刀具半径补偿算法研究

研究了二维轮廓加工的刀具补偿.引入运动矢量和刀具半径矢量的概念,对直线到直线、直线到圆弧、圆弧到直线和圆弧到圆弧之间各种转接情况进行了分析,综合为两个统一公式计算,大大简化了CNC系统的刀具补偿的计算量.该算法已成功地用于计算机数控系统设计中.     

基于瞬时无功功率理论的SVC信号检测新方法

静止无功补偿装置（ＳＶＣ）信号检测的实时性与准确性对其补偿效果影响甚大，以往使用的检测方法在这些方面存在缺陷，文中介绍了一种基于瞬时无无功率理论的ＳＶＣ装置信号检测新方法，详细讨论了新检测方法的理论依据，检测公式和实现方法，分析了它与传统方法比较所具有的优点。最后给出了实验结果。     

高电压设备绝缘在线监测计算机接口的研究

提出了ＨＳ－Ⅲ型绝缘在线自控监测系统的计算机控制方案，讨论了定时和频率跟踪测量问题，给出了该方案的硬件系统和软件编程实现方法．     

采用模糊补偿的直接驱动机械臂控制

针对直接驱动机械臂惯量大范围变化的问题,设计了一种模型参考模糊补偿器.实时控制结果表明,它与PI控制器相结合,能有效地克服直接驱动机械臂系统变参数因素的影响,保证系统具有良好的动态特性.提出的控制方案既提高了系统的鲁棒性,又可以获得满意的控制性能.     

集中参数环行器的设计

本文叙述了主要用于国防各种型号武器中的集中参数环行器,从理论上分析了环行器的工作原理,并给出计算公式和设计曲线。为适应宽的工作温度范围需要,本文对环行器的温度补偿技术进行了分析,采用新型的Ni30Cr10热磁合金片构成具有温度补偿的闭合磁路,已研制成功了温度范围为-40～+55℃的集中参数环行器/隔离器。这种器件除用于遥测弹上外还广泛用于各种雷达系统和通讯设备中。     

Friction compensation design based on state observer and adaptive law for high-accuracy positioning system

Friction is one of the main factors that affect the positioning accuracy of motion system. Friction compensation based on friction model is usually adopted to eliminate the nonlinear effect of friction. This paper presents a proportional-plus-derivative (PD) feedback controller with a friction compensator based on LuGre friction model. We also design a state observer to observe the unknown state of LuGre friction model, and adopt a parameter adaptive law and off-line approximation to estimate the parameters of LuGre friction model. Comparative experiments are carried out among our proposed controller, PD controller with friction compensation based on classical friction model, and PD controller without friction compensation. Experimental results demonstrate that our proposed controller can achieve better performance, especially higher positioning accuracy.     

论见义勇为与对见义勇为者的损害补偿

对见义勇为者人身损害是否得到合理充分的补偿,是衡量社会是否公平正义的重要标志之一。为了不让“英雄流血又流泪”,使其损害得到足额的补偿,应根据不同情况采取四种途径获得救济:侵权人赔偿、由受益人适当补偿、由受益人或政府或社会组织共同补偿、全部由政府和社会组织补偿。